沈阳升降舞台升阵台算计机控制的设计
沈阳升降舞台升阵台算计机控制的设计
众所周知
，舞台起落台在上演进程中行动屡次
，其响应速度和行动的准确性直接影响到上演的成果
，于是
，要求它的牵制系统准确可靠
。而我国现有的大多数舞台辽宁升降货梯采纳的是手动牵制或单片机牵制系统
，具有踊跃化水准低
，对上演进程的有关行动参数无法预存等弊端
。所以
，必赢国际开荒了舞台起落台共计机牵制系统
，该系统采纳尺度的Windows界面
，具有操纵简单
、行动准确
、反馈速度快等长处
。
1 牵制对象及要求
该系统牵制7块丝杠式起落台
，具体牵制要求如下
：
a)起落台的路途为±2 m
；
b)起落台在路途领域内按任意给定路途踊跃停泊
；
c)7块起落台的组合方法可任意决意
。
2 牵制筹划
丝杠式起落台是经过机电发起丝杠扭转
，丝杠的转动使固定于起落台上的螺母发起起落台共同作直线运动
。该起落台的总传动比为18．52
，丝杠导程为32 妹妹
。所以机电每转一圈
，起落台运动1．7 mill，必赢国际在机电轴上设置4个采样点
，于是
，每个计数单位起落台运动0．4妹妹
。在该牵制系统中
，共计机将牵制信号送到机电牵制系统
，使机电进人任务外形
，同时共计机经过安设在机电轴上的传感器所包含的数据同预设的数据及另外起落台的数据对比
，从而必定该起落台的位置及运动参数并做出响应的调整
。当起落台接近预设位置时
，共计机牵制机电加速
，使其坚挺
、准确地达到预设位置
。
3 软件治理
在软件治理上必赢国际采纳了Windows 98操纵系统
，并采纳尺度的Windows界面
。其菜单分为“舞台预设”
、“舞台运行”
、“舞台检测”
、“接济”
、“参加”等五项
。“舞台预设”用来预设
、储存舞台行动参数
；“舞台运行”是使舞台按预定的行动参数执行响应的行动
；“舞台检测” 是用来打消当舞台运转一段时间后发生的积累位置弊端
。其中
，“舞台运行”是舞台牵制的焦点局部
，其具体实现如下
。在该牵制模块中必赢国际设置了一个主顺序模范和两此休止
，即脉冲休止和定时休止
。脉冲休止用来担保起落台位置的准确性
；定时休止用来担保起落台运动外形的准确性
。在牵制系统中
，脉冲传感器每发生一个脉冲信号，计数器就向共计机申请一次脉冲休止
，共计机响应休止后便执行一次休止进程以实现响应的位置牵制任务
。定时休止是在机器运行一个固定时间时发生的
，它首要用来检测起落台的运动外形.
4 结论
该牵制系统自2002年6月正式投入应用至今
，举行过频繁大型上演
，运行状况良好
，达到了治理要求
。
TAG:
|
评论加载中...
|